A Balestilha é um instrumento de orientação que foi inventado e muito usado na época dos Descobrimentos portugueses. Mede a altura de um astro ou a distância angular entre dois astros. É constituída por duas peças: o virote (peça de madeira graduada semelhante a uma régua por onde se move uma ou mais soalhas) e as soalhas (réguas perpendiculares ao virote). Para fazer uma medição de uma estrela (sem ser o sol), coloca-se o olho na extremidade do virote e desloca-se a soalha de modo a que a aresta superior coincida com a estrela e a inferior com o horizonte. A altura é dada pela medida que se encontra escrita no virote. Se a estrela for o sol, a medição é feita de costas, para evitar danos nos olhos, com um dispositivo encaixado no virote. Pensa-se que a origem do nome vem do castelhano “balhesta”, que significa besta devido à sua semelhança,mas há quem pense que vem do árabe "balistl", que significa altura.
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