O Xilofone propriamente dito é um instrumento musical definido como de percussão, de altura definida ou de som determinado. Apareceu nas orquestras no século XIX. Compõe-se de uma sequência ordenada de placas de madeira, dispostas de maneira semelhante às teclas de um piano. Desta maneira, as placas de madeira de som mais grave estão à esquerda do músico e, em direcção à direita, as notas vão tornando-se agudas. Há uma sequência de placas em primeiro plano que equivalem às teclas brancas do piano e, em segundo plano um pouco mais elevadas, as placas de madeira que equivalem às teclas pretas do piano. Sob cada placa de madeira, há um tubo de ressonância, geralmente em alumínio, que dá corpo ao som. As placas de madeiras são confeccionadas cuidadosamente, secas e afinadas com precisão. Tradicionalmente, a madeira escolhida é o jacarandá. O xilofone apoia-se sobre uma mesa com rodízios. Percute-se as placas de madeira usando baquetas, com cabeças, que podem ser de madeira dura, de borracha ou outro material sintético, conforme o timbre que se queira. 
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