Tractor de pneus: É equipado com motor de combustão interna de várias potências ou cavalagens, geralmente a óleo diesel e são utilizados principalmente na agricultura. Possuem caixa de velocidades ou transmissão próprias para o trabalho agrícola.
Tractor de esteiras: É equipado com esteiras no lugar dos pneus, apresenta melhor aderência e melhor distribuição de peso, principalmente em terra solta ou terrenos pantanosos. São mais utilizados na construção de estradas e outras grandes obras civis, embora também tenham aplicações na agricultura, onde o seu uso é muito recomendado devido à menor compactação do solo pelas esteiras.
Tractor rodoviário: É o camião, incluindo a cabine, que puxa a carreta nos transportes rodoviários, formando o conjunto semi-reboque.
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