A guitarra parece derivar de outros instrumentos existentes anteriormente na Ásia Central. A guitarra, em forma muito próxima à guitarra acústica actual, foi introduzida em Espanha no Século IX. Os historiadores como não sabem ao certo a origem da guitarra desenvolveram duas teorias, mas é na primeira que os historiadores mais acreditam. A teoria é a seguinte: a guitarra seria derivada da chamada khetara grega, que com o domínio do Império Romano passou a chamar-se cítara romana. Teria chegado à Península Ibérica por volta do Século I com os romanos. Esse instrumento parecia-se com a lira e posteriormente foram acontecendo as seguintes transformações: os seus braços dispostos da forma da lira uniram-se , formando uma caixa acústica, à qual foi acrescentado um braço de três cravelhas e três cordas, e a esse braço foram feitas divisões transversais (trastes).
Cravelhas- é uma peça metálica ou de madeira que em certos instrumentos de corda permite controlar a tensão aplicada a cada corda, esticando-a ou reduzindo-a, fazendo com que seja atingida a afinação ideal.
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